Varhaiset tennismailat valmistettiin pääasiassa puusta, ja niissä oli massiivipuiset kehykset ja käsin{0}}jännetyt luonnolliset suolen kielet. Vaikka nämä mailat olivat raskaita ja tarjosivat rajoitetun joustavuuden, ne loivat perusprototyypin nykyaikaiselle tennismailalle, joka soveltui tuolloin suhteellisen hitaampaan ruoho{2}}tenniksen vauhtiin.
Tenniksen suosion kasvaessa mailojen rakentaminen kehittyi massiivipuusta komposiittimateriaaleihin. Erityisesti 1900-luvun puolivälissä--loppuun alumiiniseosten ja teräksen käyttöönotto paransi merkittävästi lujuutta ja kestävyyttä samalla, kun paino väheni asteittain. Nämä edistysaskeleet helpottavat amatööripelaajien osallistumista urheiluun.
Hiilikuitukomposiittien syntyminen merkitsi keskeistä käännekohtaa nykyaikaisille tennismailoille. Hiilikuitu mahdollisti tasapainon kevyen rakenteen ja suuren jäykkyyden välillä, mikä mahdollisti suuremmat mailapäät ja laajennetut makeispisteet, mikä lisäsi merkittävästi pelaajien virhemarginaalia. Samanaikaisesti jousitekniikkaa ja kehysten suunnittelua jalostettiin, mikä paransi entisestään pyörimis- ja ohjausominaisuuksia.
Tennismailakehityksen painopiste siirtyi vähitellen materiaalien korvaamisesta rakenteelliseen optimointiin ja suorituskyvyn erikoistumiseen. Pään koon, merkkijonojen tiheyden ja tasapainopisteiden vaihtelut oli hienosäädetty{1}}sopimaan pelaajille, joilla on erilaisia soittotyylejä. Lisäksi aerodynaamisten rakenteiden, tärinän{3}vaimennusjärjestelmien ja älykkään data-analyysin integrointi muutti mailan yksinkertaisesta työkalusta tehokkaaksi, räätälöidyksi urheiluvälineeksi.